[UE/AI] AI 캐릭터로 플레이어를 감지할 수 있다.

1. 개요

AI 캐릭터가 시각적으로 플레이어를 감지하는 시스템을 구현하려면 앞에서 언급하였듯이

AI Perception Component와 AI Perception StimuliSorce를 사용해야 한다.

다시 요약해보면 아래와 같다.

• AI Peception Component: AI가 감각을 통해 주변 환경을 인식한다.
• AI Perception StimuliSOurce: 다른 액터가 AI에 의해 감지될 수 있도록 설정한다. 

 

2. AI 캐릭터 설정하기

AI Character Blueprint > Components > AIPerception

• AI 캐릭터 블루프린트에서 AI Perception Component를 생성한다.

 

AI Perception > Details > Senses Config

• AI Perception 컴포넌트를 선택하고 Details에서 Sense Config에 AI Sight config를 추가한다.

 

 

• 그러면 위와 같이 다양한 속성들을 설정할 수 있다.
  • Sight Radius : 최대 시야를 설정한다.
  • Lose Sight Radius : 대상을 놓친 경우 증가하는 최대 시야를 설정한다.
  • Peripheral VisionHalfAngleDegree : 시야 각도를 결정한다.
  • Max Age : 대상을 놓친 후 경과된 시간을 기록하는데 최대 시간을 설정한다.
  • Detection by Affiliation : 감지할 액터가 속해있는 그룹이다. (친구, 중립, 적)
• 플레이어를 감지하기 위해 Detection by Affiliation에서 Detect Neutrals(중립)을 활성화한다.

 

3. 플레이어 설정하기

PlayerCharacter > Components > AI Perception Stimuli Source

• 플레이어 블루프린트에서 AI Perception Stimuli Source를 추가한다.

 

AI perception Stimuli Source > Details > Register as Source For Senses

• AI Perception Stimuli Source를 선택한 뒤 Details에서 AISense_Sight를 추가한다.

 

AI perception Stimuli Source > Details > Auto Register as Source

• 그리고 Auto Register as Source를 활성화한다.

 

3. 테스트

• 플레이어가 AI의 SightRadius 범위 내에 있을 경우 감지되는 것을 확인할 수 있다.
• AI는 대상을 놓쳤을 때 MaxAge까지 기다리며(5초) 이후 사라지는 것을 확인할 수 있다.